В современной глобальной логистике максимизация пространственной плотности и операционной пропускной способности портовых терминалов и внутренних грузовых узлов имеет решающее значение. Контейнерные козловые краны на рельсовом ходу (RMG) Они представляют собой основную инфраструктуру для подъема тяжелых грузов, предназначенную для обработки стандартизированных грузовых контейнеров с высокой точностью и эксплуатационной стабильностью. По мере роста объемов интермодальных грузоперевозок оценка механической конструкции, рабочих процессов и критериев выбора систем RMG становится важной для планировщиков терминалов и специалистов по выбору кранов.
Что такое козловой кран для контейнеров на рельсовом ходу?
Контейнерный козловой кран на рельсовом креплении (RMG) — это специализированный тип козлового крана, разработанный специально для штабелирования, перемещения и сортировки контейнеров стандарта ISO (20-футовых, 40-футовых и 45-футовых).
В отличие от мобильных вариантов на резиновых колесах, RMG перемещается по неподвижным параллельным стальным рельсам, установленным на железобетонных основаниях на территории контейнерных площадок. Несущая конструкция в виде портальной рамы перекрывает несколько рядов контейнерных штабелей, полосы движения грузовиков или железнодорожные пути, обеспечивая жесткую платформу для подъема тяжелых грузов и бесшовную интеграцию с электросетями.
Как работает кран RMG?
Кран RMG осуществляет точную трехмерную транспортировку контейнеров, используя три синхронизированные оси движения:
Перемещение козлового крана (продольное движение): Приводимый в движение электродвигателями, установленными на тележках, весь кран перемещается по территории склада по рельсам.
Перемещение тележки (поперечное движение): Специализированное шасси тележки движется по контактным рельсам, установленным на главных балках, перпендикулярно пролету дымовой трубы.
Подъемное движение (вертикальный подъем): электрическая лебедка поднимает или опускает контейнерный спредер с помощью высокопрочных стальных тросов, подвешенных к тележке.
Современные маневренные кабины оснащены системами стабилизации подвесных грузов (с использованием механической геометрии намотки троса или электронного программного обеспечения управления) для обеспечения устойчивости при резком ускорении и торможении.
Основные компоненты
Кран RMG состоит из нескольких основных конструктивных и электромеханических узлов:
Стальная конструкция портального крана: основной каркас состоит из коробчатых главных балок, жестких и гибких опорных стоек, балок основания и пешеходных дорожек для обслуживания.
Подъемный механизм: состоит из мощных электродвигателей, редукторов, барабанов для троса, отказоустойчивых тормозов и системы намотки стального троса.
Тележечный блок: Мобильная верхняя рама, содержащая поперечный привод и подъемное оборудование.
Телескопический контейнерный спредер: навесное оборудование, оснащенное электрогидравлическими поворотными замками, которые входят в зацепление с угловыми элементами контейнера.
Колесные тележки и портальные приводы: литые или легированные стальные колеса, установленные на шарнирных тележках, которые равномерно распределяют тяжелые динамические нагрузки вдоль рельса.
Электротехническая и контрольная инфраструктура: включает программируемые логические контроллеры (ПЛК), частотно-регулируемые приводы (ЧРП), системы сбора электроэнергии (кабельные катушки или токопроводящие шины), а также кабины оператора или модули дистанционного управления.
Технические характеристики
Основные технические параметры стандартных промышленных кранов RMG обычно находятся в следующих диапазонах:
| Технические параметры | Стандартный диапазон технических характеристик |
| Безопасная рабочая нагрузка (грузоподъемность) | 30,5 т – 65 т (одно- или двухподъёмный) |
| Портальный пролет | 15 м – 45 м+ (на 4–12+ рядов) |
| Высота подъема | 12 м – 26,9 м (от 1-го до 3-го яруса контейнеров, до 1-го яруса с 8 ярусами) |
| Консольный вылет | 0–20 м (опционально одинарные или двойные консоли) |
| Скорость подъема | 12–28 м/мин (номинальная нагрузка) / 24–56 м/мин (без нагрузки) |
| Скорость движения тележки | 50–70 м/мин |
| Скорость перемещения портала | 40 – 130 м/мин |
| Классификация обязанностей | ISO A6/A7/A8 (МКЭ 3м/4м/5м) |
| Источник питания | Катушка для высоковольтного кабеля или закрытая кабельная шина |
Приложения
Краны RMG используются в специализированной логистической инфраструктуре, где необходимы предсказуемые маршруты обработки грузов с высокой плотностью погрузки и разгрузки:
Контейнерные терминалы морских портов: штабелирование, сортировка и хранение экспортных/импортных контейнеров в высокопроизводительных складских блоках за портовыми кранами, работающими по принципу "судно-берег".
Железнодорожные интермодальные терминалы: охватывают несколько путей для осуществления прямой перегрузки контейнеров с судна на железную дорогу или с железной дороги на грузовик.
Внутренние контейнерные депо (ВКД): управление таможенным оформлением, региональной консолидацией и долгосрочным хранением контейнеров.
Автоматизированные сортировочные станции (операции ARMG): функционируют как автоматизированные установки, управляемые лазерным сканированием, оптическим позиционированием и системами дистанционного управления.
Преимущества
Оптимизированная плотность штабелирования: широкие пролеты и высокая грузоподъемность позволяют штабелировать контейнеры вплотную друг к другу до 6–8 ярусов, максимально эффективно используя земельный участок.
Экологическая устойчивость: Работа от электросети исключает прямые выбросы с объекта и минимизирует уровень окружающего шума во время эксплуатации.
Точность и пригодность для автоматизации: стальные колеса на жестких стальных направляющих обеспечивают предсказуемое позиционирование, что упрощает автоматизацию роботизированных машин по сравнению с аналогами на резиновых колесах.
Снижение эксплуатационных расходов: электрические приводные системы требуют меньших затрат электроэнергии и меньшего планового технического обслуживания двигателя, чем машины с дизельными двигателями.
Длительный срок службы конструкции: фиксированное расположение путей снижает структурные деформации, обеспечивая ожидаемый срок службы, превышающий 20–25 лет.
RMG против RTG
Сравнение козловых кранов на резиновых колесах с обычными козловыми кранами (RTG) выявляет существенные компромиссы в отношении мобильности, требований к инфраструктуре и эксплуатационных расходов:
| Особенность | Портальная конструкция на рельсах (RMG) | Портальный кран на резиновых колесах (RTG) |
| Travel Medium | Стационарные стальные наземные рельсы | Тяжелые резиновые шины |
| Мобильность двора | Ограничено установленными железнодорожными путями. | Гибкий; позволяет поворачивать и менять места расположения дворовых участков. |
| Источник питания | Основная электросеть (кабельная катушка/проводник) | Дизельный генератор, гибридный или с кабельным подключением |
| Основное преимущество | Высокая степень автоматизации и эффективность производства. | Более низкие первоначальные затраты на строительные работы и высокая гибкость использования территории. |
| Гражданская инфраструктура | Требуется основание для железнодорожных путей и линии электропередачи. | Требуется стандартное асфальтированное покрытие двора. |
| Срок службы в эксплуатации | ~25 лет | ~15 лет |
Как выбрать кран RMG
При выборе конфигурации RMG операторы терминала оценивают несколько основных критериев:
Целевые показатели пропускной способности терминала: выбор скорости подъема, мощности привода и одно- или двухподъемных спредеров в зависимости от целевого годового объема перевозок TEU.
Геометрия планировки территории: Задание необходимой длины пролета, высоты дымовой трубы и одинарных/двойных консольных выступов в зависимости от схемы полос движения и ширины дымовой трубы.
Режим работы: выбор между ручным управлением из кабины оператора, полуавтоматическим управлением с помощью удаленных пультов оператора или полностью автоматизированным программным управлением (ARMG).
Энергетическая инфраструктура: проверка напряжения на подстанции, мощности трансформатора и вариантов прокладки кабеля с помощью катушки и шины.
Chunhua Cranes RMG Solutions
Компания Chunhua Cranes производит тяжелое промышленное мостовое и козловое подъемное оборудование, предлагая индивидуальные решения по установке контейнерных козловых кранов на рельсовом ходу, адаптированные к конкретным конфигурациям терминалов:
Разработка нестандартных конструктивных решений: проектирование пролетов, высот подъема и консольных выступов по индивидуальному заказу в соответствии с размерами терминала заказчика.
Расширенные возможности автоматизации: интеграция системы подавления колебаний, лазерных датчиков автоматического позиционирования, динамического 3D-профилирования и систем удаленного управления.
Энергоэффективные электроприводы: внедрение частотно-регулируемых приводов (ЧРП) и систем рекуперативного энергетического регулирования для снижения энергопотребления.
Промышленные стандарты соответствия: проектирование оборудования в соответствии с принципами FEM, ISO и международными нормами безопасности для обеспечения надежной работы в сложных морских или наземных условиях.
Часто задаваемые вопросы
В1: Какие стандартные размеры контейнеров может обслуживать кран RMG?
A1: Машины RMG обрабатывают контейнеры ISO 20, 40 и 45 футов с помощью телескопических спредеров, а также конфигурации с двумя 20-футовыми контейнерами при наличии двухподъемного спредера.
В2: Могут ли краны RMG работать полностью в автоматическом режиме без водителя в кабине?
A2: Да. Автоматизированные козловые краны на рельсовом ходу (ARMG) используют лазерные датчики, оптические системы позиционирования и автоматизированное программное управление для автоматического или дистанционного выполнения операций по штабелированию и погрузке и разгрузке.
В3: Как краны RMG получают электропитание?
A3: Электроэнергия поступает непосредственно из электросети объекта с помощью высоковольтных кабельных катушек (которые наматываются и разматываются по мере перемещения крана по рельсам) или закрытых заземляющих шин.
Вопрос 4: Какая гражданская инфраструктура необходима перед установкой RMG?
A4: Для установки RMG требуется железобетонный фундамент со встроенными стальными направляющими, рассчитанными на поглощение нагрузок от колес, динамических перемещений крана и ветровых нагрузок.
